Penedo está localizada na região das Agulhas Negras, uma das mais belas do estado do Rio de Janeiro e do Brasil, onde a
natureza reina em diversas formas e cores. Toda sua exuberância a torna um pólo de ecoturismo. Rios cristalinos e suas
cachoeiras são um convite para os amantes dos esportes radicais. Em trilhas e caminhadas, é possível observar a fauna e
flora típicas da região.
Penedo oferece aos seus moradores e visitantes uma pequena mas interessante opção de trilhas. A sua maioria são curtas
e dentro da mata, levando até cachoeiras ou a locais onde é possível ter uma bela vista do local. A trilha mais
conhecida é a do Pico do Penedinho. O portal Visite Penedo relaciona as trilhas existentes, sendo que algumas passam por dentro
de propriedades particulares e, por este motivo, é necessário autorização prévia.